来请教一下怎么计算碰撞体积

请教一下老哥们一个计算碰撞体积的问题哈。
如图,B向A发射一道激光,宽度为d,那么计算A是否受到效果能通过 XA < XB + 1/2d && XA > XB - 1/2d 来判断,那如果B像C发射激光,C应该怎么计算是否会收到激光效果的影响?

小弟数学不太好,求教哈

如果是我的话就直接发左右两道射线,只要有返回就算射到物品

高中知识…三角函数
如果需要旋转的话,cocos里和数学坐标系的角度方向是反的,这个需要注意一下