如何用 代码 设置 Revolute Joint 的角度

如何用 代码 设置 Revolute Joint 的角度

不是相对角度。。

而是突然让 Revolute Joint 连接的两个 刚体 变成某个角度
然后再放开限制,让 关节 根据重力 其他作用力等做出反应。