看了一些cocos2d-x 3d的东西，想实现一个功能，比如一个3D精灵的飞机，知道已知的飞行的向量，想根据飞行向量，计算出飞机的旋转角度即：如何根据已知的向量计算出，当前飞机需要在x，y，z三个角度上
的旋转角度，按照常理我，3d飞机模型的旋转角度就是绕x,y,z轴的旋转角度，就是向量投影在，yx面，xz面，xy面上的向量与y,z,x轴的夹角，但是我计算出来并设置后，效果不是很正确，不知道社么原因。。。。
还有个问题就是，可以设置四元组，绕某个向量旋转多少度，这个函数具体是做什么的？可以用来实现上述功能么
效果不好？是计算量太大吗？
不是的，有一些角度的飞机，看起来飞机头部朝向并没有朝着飞行方向，而有一些是正确的，这个观察起来的效果不知道是不是和相机的镜头观察的点有关系，我最近几天补充了下3D数学的知识，除了欧拉角，还有四元组，还有矩阵可以，根据已知向量和初始向量，将这三个值，任意一个算出来，算出来就行了，目前除了欧拉角，还不知道如何计算
继续问，求解答
曾遇到类似问题，用的是setRotation3D方法，各种不对劲，后来发现，好像这个方法的三个角度的参考坐标系是 摄像机 坐标系，没办法只好setNodeToParentTransform方法人工设置，当时实验的是3.8版本引擎。希望有帮助
已经解决了，谢谢你
怎么解决的？