Chipmunk 如何让刚体立即停止

Cocos2d-x JavaScript
#1

版本cocos2dx-js 3.10
chipmunk 如何让刚体立即停止?

调用下面的代码后
body.applyImpulse(cp.v(100,0),cp.v(0,0));

刚体会移动，
在刚体移动过程中，要立即停止，怎么操作？

#2

同问，网上搜不到答案。